QEC-RXXMP シリーズは、2相バイポーラ 0.9度ステッピングモータを3軸同時に駆動しながら、125μs の高速同期が可能な EtherCAT ステッピングモータ・コントローラです。A、B、Z エンコーダ・インターフェースを備え、モータのクローズドループ制御を実現します。
その核となる機能は、EtherCAT 標準 CiA402 通信とGコードプログラミング言語サポートで、特にCNCアプリケーションなど、様々なシステムへのコントローラの統合を容易にします。
Gコードとの互換性は、このプログラミング言語に対するコントローラの高い適応性を示しています。
QEC-RXXMP シリーズは、コンフォーマンス・テストツールの検証に合格しており、管理や精密なモーションコントロールなど、様々な伝統的な産業用オートメーション・アプリケーションに適しています。EtherCAT プロトコルを利用することでシステムの安定性と信頼性を高めていることから、自動化生産ラインやロボットなど、微細な制御を必要とする機器に最適です。
CiA402とGコードを組み合わせた統合EtherCATステッピングモータ制御ソリューション
QEC-RXXMP シリーズは EtherCAT 標準準拠のスレーブであり、デバイスを動作させるには EtherCAT マスタが必要です。3つの動作モードサポート： フリーラン、SyncManager2、分散クロック（DC）をサポートします。効率的な EtherCAT プロトコルを利用することで、QEC-RXXMP シリーズ・コントローラは 125μs という超ショート・サイクルタイムでデータ交換を完了し、3軸ステッピングモータの高精度同期モーション制御を実現します。迅速な応答が要求されるマシンビジョン・システムでも、正確な位置決めが要求されるロボットアームでも、このコントローラは究極の制御性能を発揮します。
QEC-RXXMP シリーズは、EtherCAT の標準である CiA402 ドライブ・プロファイルをサポートし、様々な制御システムとのシームレスな統合を可能にするだけでなく、CNC 工作機械で広く使用されているプログラミング言語であるGコードも解読できます。この機能により、複雑な CNC 機械加工や精密なモーションコントロールの領域で優れた性能を発揮します。
CiA402 でサポートされているモードには、PP（Profile Position）、ホーミング、CSP（Cyclic Synchronous Position）、CSV（Cyclic Synchronous Velocity）があります。例えば PPモードでは、コントローラはモータを目標位置まで駆動し、CSV モードではモータを目標速度まで加速します。そしてすべてのモーション・パラメータはリアルタイムで調整可能です。G コードに関しては、一般的な CNC プログラミング言語であり、CNC 工作機械と関連機器用の命令セットを提供します。工具の移動軌跡、速度、回転、およびスイッチングやクーラント制御のような他の機能を指定します。QEC-RXXMP シリーズの G コードサポートは、G コード命令を直接解釈できることを意味し、きめ細かいモーションコントロールと研削操作を実現します。これによりユーザは面倒な変換や追加のプログラミングをすることなく、標準的な G コードファイルを使用して複雑な加工タスクをプログラムし、実行することができます。
CiA402のサポートにより、コントローラは位置、速度、トルク制御などの複雑なモーション・コントロール・タスクに対応でき、また G コードとの互換性により、CNCプログラミングを直接サポートします。これにより QEC-RXXMP シリーズは単なるステッピングモータ・コントローラではなく、包括的なモーションコントロール・ソリューションとなっています。
QEC-RXXMP：エンコーダ・インターフェースにより、125μs 高速同期の3軸ステッピングモータ制御を実現
QEC-RXXMP シリーズは、ステップ角0.9度の2相バイポーラ・ステッピングモーターをサポートし、最大3軸のステッピングモータを制御できます。これらのモータはQEC-RXXMPデバイスに直接接続できます。このデバイスはステッピングモータのクローズドループ制御用エンコーダと互換性があります。
この EtherCAT ステッピング・モータコントローラは、3軸にわたり125μsの高速同期制御が可能で、複雑なモーション要件を効果的に管理します。最大4.84A（TB6600HG 使用時）の最大駆動電流を連続的に供給でき、最も要求の厳しいモータでも正確な制御が可能です。モータ電流出力は、デバイスの底面にあるDIPスイッチで調整できるため、特定のアプリケーションに基づいて性能を微調整できます。さらに QEC-RXXMP シリーズはモータが動いていないとき自動的に電流を減少させるので、エネルギー消費と摩耗を低減し、モータの寿命を延ばします。
(86STEP-577609 ステッピング・モータのさらなる情報はこちらをご参照ください : 86STEP | 86duino)
QEC-RXXMP シリーズは、差動信号によるA、B、Zエンコーダ・インターフェースにより、モータのクローズドループ制御を実現し、高精度な制御、強力な干渉防止機能、信頼性の高いフィードバックを保証します。また最大16マイクロステップの高分解能をサポートしており、モータの位置と速度の精度を維持し、特に高精度が要求される作業においてそれは極めて重要です。各モータには原点復帰に使用できるデジタル入力チャンネルが備えられています。
QEC-RXXMP シリーズは107.45 x 77.39 x 34 mmのコンパクトサイズで、DIN レールマウントによるシステム設置に非常に便利です。動作温度範囲は -20℃～+70℃ で、EtherCAT ネットワークの冗長化(redundancy)のために2つのネットワークポートを装備しており、システムの信頼性と安定性を高めます。
加えて、QEC シリーズ製品は内部モニタ機能を備えており、電圧、電流、動作温度の内部状態を追跡することができます。これらのデータは製品の二酸化炭素排出量の計算に使用でき、製品のカーボンフットプリントの追跡に役立ちます。これらの観測データはすべて、API コールを介してアクセスすることも、QECマスター・ステーション・ソフトウェアに組み込まれたグラフィカル・ツールを介して見ることもできます。これらはビッグデータ収集の貴重なソースとなり、産業用製造機器に付加価値を提供します。
QEC-RXXMPの主な機能:
- ドライブ・プロファイル CiA402 と G-code サポート
- 3 ステッピングモータ（2相バイポーラ・ステッピングモータ）
- 駆動電流最大4.84A、ピーク5.0A（スイッチで調整可能）
- エンコーダインターフェース（A、B、Z）、差動
- モーター非動作時の自動電流低減
- ハードウエア情報 内部モニタリング
- EtherCAT コンフォーマンステストツール検証済み
- 動作温度範囲 -20 to +70 °C
CiA402 と Gコードサポートを統合した QEC-RXXMP シリーズ EtherCAT ステッピング・モータコントローラは、強力なハードウェア機能と適応性の高い制御ソリューションを提供します。単純なものから非常に複雑なものまで様々なモーションコントロール・シーケンスを正確に実行できるため、幅広い産業用アプリケーションに適ます。