ICOP の QEC-M-01 は、Vortex86EX2 をベースとした EtherCAT マスタ・システムです。開発環境は EtherCAT API をサポートする産業用 Arduino ソフトウェア 86Duino IDE を使用します。
EtherCAT API はリアルタイム・フィールド監視とビッグデータ収集を実行しでき、グラフィカル・プログラミング・ツールをサポートすることでソフトウェア・エンジニアの採用も容易になり、市場投入期間を短縮できます。
また AI ソフトウェアを使用して電力消費と温度の二酸化炭素排出量を計算し、フィールド システム プロセスを強化することもできます。
QEC-M-01, 多機能コンパクト EtherCAT マスタ
QEC-M-01 には安定した信頼性の高いオペレーティング・システムを提供出来るよう設計された長寿命の 2GB SLC が組み込まれています。 ユーザはマスタ・システムのパフォーマンスに影響を与えることなく、86Duino IDE を介して QEC-M-01 の SLC に、開発された実行可能ファイルと必要なイメージまたはデータ (HMI イメージなど) をアップロードできます。
QEC-M-01 の寸法は 107.45 x 77.39 x 34 mm でDIN レール対応です。 動作温度は -20°C ～ +70°C で屋外のフィールドに直接配置でき、過酷な環境で機械を動作させることができます。
QEC-M-01 にはEtherCAT ケーブルの冗長性のためのネットワーク x 2、外部ネットワーク接続用 Giga LAN x1 、RS485 信号ピン、HD オーディオ、および USB があり、すべてに直ぐに使用出来る API が提供されています。 ユーザは EtherCAT 経由でデータをすばやく収集、Giga LAN 経由でサーバーにデータを転送し MySQL ライブラリによってビッグデータを簡単に構築できます。
さらにユーザは RS485 信号を介して PLC や CNC などの既存のシステムに接続できます。
QEC-M-01, インダストリアル 4.0 へ向けてのベストな EtherCAT マスタ・ソリューション
QEC-M-01はリアルタイム、高信頼性、同期制御を持ったEtherCAT マスタです。また産業用 Arduino は開発を簡単にし、安定した経済的なオートメーションシステムとして、EtherCATを迅速に開発することができます。
QEC マスタはサーボや I/O などのサードパーティ製 EtherCAT デバイスとの通信に高い互換性を持っています。EtherCAT を最大限に活用するために CoE、FoE、DC、EtherCAT ケーブルの冗長性をサポートし、他の EtherCAT スレーブを柔軟に使用できるようにしました。
QEC マスタは正確な同期性（min.125μs）を持ち、86Duino IDE は最小サイクルタイムで 1us 以下のジッタ時間を提供します。これはモーション・コントロールや I/O コントロールなどの高度に同期した精密自動アプリケーションに適用可能なものです。(詳細：EtherCATマスタのベンチマーク - QEC)
炭素排出量計算のための自動監視
全ての QEC シリーズはハードウェアの電圧、電流、温度をモニターすることができ、工業生産における二酸化炭素排出量の計算を提供し、さらにカーボンフットプリントの追跡を支援します。全ての情報はビッグデータとして利用でき、ユーザは API コールを通じて提示したり、グラフィカルなツールで閲覧したりすることができます。
グラフィカルツールからローコード・プログラミングまで対応
産業用アプリケーションの多くは、高精度かつ同期動作の高速化が要求されるため、非常に複雑で開発サイクルが長くなりがちです。
しかしながら、QECがサポートする 86Duino IDE（産業用 Arduino）を使えば、以下のようなグラフィカルなツールで開発を行うことが可能です:
- 86EVA (EVA, EtherCAT-Based Virtual Arduino)：
86EVA は 86Duino 用開発キットの1つである 86Duino IDE の EtherCAT ライブラリをベースにしたグラフィカルな EtherCAT コンフィギュレータです。QEC マスタ上の EtherCAT ネットワークを迅速に設定することができます。Arduino 言語の自動生成、EtherCAT デバイスのスキャン、EtherCAT オブジェクト名、サイクルタイム、冗長性オプション、ENI ファイル選択、エイリアス・アドレス、I/O マッピングの設定、そしてデバイス情報を表示することが可能です。
- ArduBlock：
ArduBlock はビルディング・ブロックを 86Duino IDE でC/C++コードに変換するツールです。ユーザはワンクリックでコンパイルし、コードを直接 QEC マスタ・デバイスに書き込むことができます。
ArduBlockは 86Duino IDE 用のサードパーティ・オープンソースソフトウェアです。QEC 独自のEtherCAT と HMIのビルディング・ブロックが含まれており、学習の敷居を下げることができ、EtherCAT のバックグラウンドがない人でも簡単にEtherCATプログラムを書いてみることができます。
ユーザはこれらのグラフィカルツールを使用して EtherCAT システムを開発することができます。先ず 86EVA を使用して EtherCAT マスタとスレーブを迅速に設定します。次に 86HMI を開いてシステムの操作性を向上するためのユーザインタフェースを設計します。そして最後に ArduBlock を使用してビルディング・ブロックによる制御アクションを構築します。
QEC-M-01の主な機能:
- DM&P Vortex86EX2 プロセッサ
- 86Duino 統合開発環境 (IDE)
- ローコード・プログラミング・ツール サポート
- ハード/ソフト・リアルタイム
- EtherCAT マスタのモジュール構成 CoE、FoE、DC、ケーブル冗長性
- 動作温度範囲 -20°C to 70°C